Ручной гранатомет РГ-6 (по индексу ГРАУ – 6Г30) разработан в 1993 году в Центральном Конструкторском Исследовательском Бюро Спортивного и Охотничьего Оружия города Тула. РГ-6 был создан в спешном порядке и разрабатывался для вооружения войск, которые боролись с сепаратистскими войсками в Чечне. Производство ручного гранатомета РГ-6 было зачато в 1994 году на Тульском оружейном заводе (ТОЗ) и имело мелкосерийный характер. После запуска производства РГ-6 практически сразу начал поступать на вооружение войск и некоторых подразделений МВД.
Ввиду достаточно спешной разработки гранатомета РГ-6, ранние модели выпусков имели существенные недостатки. К примеру, ударно-спусковой механизм не всегда срабатывал правильно.
Ручной гранатомет РГ-6 создавался на базе гранатомета ЮАР Milkor MGL. Несмотря на огромную схожесть, конструкции гранатометов имеют ряд заметных отличий.
Схема гранатомета РГ-6 револьверная. От гранатомета ГП-25 взяты каморы барабана, которые образованы 6-ю дульно-зарядными стволами нарезного типа. После отбрасывания передней части гранатомета РГ-6 с фальш-стволом, производится снаряжение барабана. Пружинные фиксаторы в барабане обеспечивают удержание гранаты. Пружина, которая имеет ручной взвод при перезарядке, обеспечивает вращение барабана. После каждого выстрела барабан поворачивается после освобождения храповика в момент, когда отпускается спусковой крючок. Именно такая конструкция обеспечивает исключение повторной попытки накала гранаты, которая дала отсечку. А в случае затяжного выстрела такая граната моментально отходит от ствола. Известен лишь единичный случай, когда затяжной выстрел привел к разрушению гранатомета РГ-6. Самовзводный ударно-спусковой механизм почти полностью является аналогом УСМ от ГП-25. Фальш-ствол с гладким ненарезным каналом служит исключительно для крепления прицела и передней рукоятки. Приспособления для прицеливания имеют складной характер и они являются ступенчатыми. Приклад Гранатомета РГ-6 телескопический раздвижной. Этот же приклад оснащен амортизирующим затыльником.
Гранатомет РГ-6 истинное мировое оружие.
Тактико-технические характеристики гранатомета РГ-6:
| Калибр, мм: | 40м |
| Тип гранат: | ВОГ-25 и совместимые |
| Тип: | револьверный |
| Длина, мм: | 680(приклад разложен); 520 (приклад сложен) |
| Вес, кг: | 6,2, незаряженный |
| Эффективная дальность стрельбы, м: | до 350 |
| Емкость магазина (барабана), гранат: | 6 |